篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉(cāng)；乃裹餱糧，于橐于囊。思輯用光，弓矢斯張；干戈戚揚(yáng)，爰方啟行。
篤公劉，于胥斯原。既庶既繁，既順乃宣，而無(wú)永嘆。陟則在巘，復(fù)降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。
篤公劉，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南岡。乃覯于京，京師之野。于時(shí)處處，于時(shí)廬旅，于時(shí)言言，于時(shí)語(yǔ)語(yǔ)。
篤公劉，于京斯依。蹌蹌濟(jì)濟(jì)，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執(zhí)豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。
篤公劉，既溥既長(zhǎng)。既景乃岡，相其陰陽(yáng)，觀(guān)其流泉。其軍三單，度其隰原。徹田為糧，度其夕陽(yáng)。豳居允荒。
篤公劉，于豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛，止基乃理。爰眾爰有，夾其皇澗。溯其過(guò)澗。止旅乃密，芮鞫之即。
忠厚我祖好公劉，不圖安康和享受。劃分疆界治田疇，倉(cāng)里糧食堆得厚，包起干糧備遠(yuǎn)游。大袋小袋都裝滿(mǎn)，大家團(tuán)結(jié)光榮久。佩起弓箭執(zhí)戈矛，盾牌刀斧都拿好，向著前方開(kāi)步走。
忠厚我祖好公劉，察看豳地謀慮周。百姓眾多緊跟隨，民心歸順舒暢透，沒(méi)有嘆息不煩憂(yōu)。忽登山頂遠(yuǎn)遠(yuǎn)望，忽下平原細(xì)細(xì)瞅。身上佩帶什么寶？美玉瓊瑤般般有，鞘口玉飾光彩柔。
忠厚我祖好公劉，沿著溪泉岸邊走，廣闊原野漫凝眸。登上高岡放眼量，京師美景一望收。京師四野多肥沃，在此建都美無(wú)儔，快快去把宮室修。又說(shuō)又笑喜洋洋，又笑又說(shuō)樂(lè)悠悠。
忠厚我祖好公劉，定都京師立鴻猷。群臣侍從威儀盛，赴宴入席錯(cuò)觥籌。賓主依次安排定，先祭豬神求保祐。圈里抓豬做佳肴，且用瓢兒酌美酒。酒醉飯飽情緒好，推選公劉為領(lǐng)袖。
忠厚我祖好公劉，又寬又長(zhǎng)辟地頭，丈量平原和山丘。山南山北測(cè)一周，勘明水源與水流。組織軍隊(duì)分三班，勘察低地開(kāi)深溝，開(kāi)荒種糧治田疇。再到西山仔細(xì)看，豳地廣大真非舊。
忠厚我祖好公劉，豳地筑宮環(huán)境幽。橫渡渭水駕木舟，礪石鍛石任取求。塊塊基地治理好，民康物阜笑語(yǔ)稠。皇澗兩岸人住下，面向過(guò)澗豁遠(yuǎn)眸。移民定居人稠密，河之兩岸再往就。
篤：誠(chéng)實(shí)忠厚。
匪居匪康：朱熹《詩(shī)集傳》：“居，安；康，寧也。”匪，不。句謂不貪圖居處的安寧。
埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
積：露天堆糧之處，后亦稱(chēng)“庾”。倉(cāng)：倉(cāng)庫(kù)。
餱（hóu）糧：干糧。
于橐（tuó）于囊：指裝入口袋。有底曰囊，無(wú)底曰橐。
思輯：謂和睦團(tuán)結(jié)。思，發(fā)語(yǔ)辭。用光：以為榮光。
斯：發(fā)語(yǔ)辭。張：準(zhǔn)備，猶今語(yǔ)張羅。
干：盾牌。戚：斧。揚(yáng)：大斧，亦名鉞。
胥：視察。斯原：這里的原野。
庶、繁：人口眾多。朱熹《詩(shī)集傳》：“庶繁，謂居之者眾也。”
順：謂民心歸順。宣：舒暢。
陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。
舟：佩帶。
鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉飾。
逝：往。
溥（pǔ）：廣大。
覯（gòu）：察看。京：高丘。一釋作豳之地名。
京師：朱熹《詩(shī)集傳》：“京師，高山而眾居也。董氏曰：‘所謂京師者，蓋起于此。’其后世因以所都為京師也。”
于時(shí)：于是。時(shí)，通“是”。處處：居住。
廬旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。見(jiàn)馬瑞辰《毛詩(shī)傳箋通釋》。此指賓旅館舍。
蹌蹌濟(jì)濟(jì)：朱熹《詩(shī)集傳》：“群臣有威儀貌。”案，蹌蹌，形容走路有節(jié)奏；濟(jì)濟(jì)，從容端莊貌。
俾（bǐ）筵俾幾：俾，使。筵，鋪在地上坐的席子。幾，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
乃造其曹：造，三家詩(shī)作告。曹，祭豬神。朱熹《詩(shī)集傳》：“曹，群牧之處也。”亦可通。一說(shuō)指眾賓。
牢：豬圈。
酌之：指斟酒。匏：葫蘆，此指剖成的瓢，古稱(chēng)匏爵。
君之：指當(dāng)君主。宗之，指當(dāng)族主。
既景乃岡：朱熹《詩(shī)集傳》：“景，考日景以正四方也。岡，登高以望也。”按，景通“影”。
相其陰陽(yáng)：相，視察。陰陽(yáng)，指山之南北。南曰陽(yáng)，北曰陰。
三單（shàn）：?jiǎn)危ā岸U”，意為輪流值班。三單，謂分軍為三，以一軍服役，他軍輪換。毛傳：“三單，相襲也。”亦此意。
度：測(cè)量。隰（xí）原：低平之地。
徹田：周人管理田畝的制度。朱熹《詩(shī)集傳》：“徹，通也。一井之田九百畝，八家皆私百畝，同養(yǎng)公田，耕則通力而作，收則計(jì)畝而分也。周之徹法自此始。”
夕陽(yáng)：《爾雅·釋山）：“山西曰夕陽(yáng)。”
允荒：確實(shí)廣大。
渭：渭水，源出今甘肅渭源縣北鳥(niǎo)鼠山，東南流至清水縣，入今陜西省境，橫貫渭河平原，東流至潼關(guān)，入黃河。亂：橫流而渡。
厲：通“礪”，磨刀石。鍛：打鐵，此指打鐵用的石錘。
止基乃理：《詩(shī)集傳》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一釋止為既，基為基地，理為治理，意較顯豁。
爰眾爰有：謂人多且富有。
皇澗：豳地水名。
過(guò)澗：亦水名，“過(guò)”讀平聲。
止旅乃密：指前來(lái)定居的人口日漸稠密。
芮鞫（ruìjū）：朱熹《詩(shī)集傳》：“芮，水名，出吳山西北，東入涇。《周禮·職方》作汭。鞫，水外也。”以上幾句謂皇澗、過(guò)澗既定，又向芮水流域發(fā)展。
《詩(shī)序》說(shuō)此詩(shī)是召康公戒周成王之作。其上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》。《大雅·生民》寫(xiě)周人始祖在邰（故址在今陜西武功縣境內(nèi)）從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；此篇寫(xiě)公劉由北豳遷豳開(kāi)疆創(chuàng)業(yè)；而《大雅·緜》詩(shī)則寫(xiě)古公亶父自豳遷居岐下（在今陜西岐縣），使周之基業(yè)得到進(jìn)一步發(fā)展。
此詩(shī)共六章，每章六句，均以“篤公劉”發(fā)端，從這贊嘆的語(yǔ)氣來(lái)看，必是周之后人所作，著重記載了公劉遷豳以后開(kāi)創(chuàng)基業(yè)的史實(shí)。
詩(shī)之首章寫(xiě)公劉出發(fā)前的準(zhǔn)備。他在邰地劃分疆界，領(lǐng)導(dǎo)人民勤勞耕作，將豐收的糧食裝進(jìn)倉(cāng)庫(kù)，制成干糧，又一袋一袋包裝起來(lái)。接著又挽弓帶箭，拿起干戈斧鉞各種武器，然后浩浩蕩蕩向豳地進(jìn)發(fā)。以下各章寫(xiě)到達(dá)豳地以后的各種舉措，他先是到原野上進(jìn)行勘察，有時(shí)登上山頂，有時(shí)走在平原，有時(shí)察看泉水，有時(shí)測(cè)量土地。然后開(kāi)始規(guī)劃哪里種植，哪里建房，哪里養(yǎng)殖，哪里采石……一切安頓好了，便設(shè)宴慶賀，推舉首領(lǐng)。首領(lǐng)既定，又組織軍隊(duì)，進(jìn)行防衛(wèi)。詩(shī)篇將公劉開(kāi)拓疆土、建立邦國(guó)的過(guò)程，描繪得清清楚楚，仿佛將讀者帶進(jìn)遠(yuǎn)古時(shí)代，觀(guān)看了一幅先民勤勞樸實(shí)的生活圖景。
整篇之中，突出地塑造了公劉這位人物形象。他深謀遠(yuǎn)慮，具有開(kāi)拓進(jìn)取的精神。他在邰地從事農(nóng)業(yè)本可以安居樂(lè)業(yè)，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率領(lǐng)人民開(kāi)辟環(huán)境更好的豳地。作為部落之長(zhǎng)，他很有組織才能，精通領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)。出發(fā)之前，他進(jìn)行了精心的準(zhǔn)備，必待兵精糧足而后啟行。既到之后，不辭勞苦，勘察地形，規(guī)劃建設(shè)，事無(wú)巨細(xì)，莫不躬親。詩(shī)云：“陟則在巘，復(fù)降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。”他身上佩帶著美玉寶石和閃閃發(fā)光的刀鞘，登山涉水，親臨第一線(xiàn)，這樣具有光輝形象的領(lǐng)導(dǎo)者，自然得到群眾的擁護(hù)，也自然會(huì)得到后世學(xué)者的贊揚(yáng)。
詩(shī)中不僅寫(xiě)了作為部落之長(zhǎng)的公劉，而且也寫(xiě)了民眾，寫(xiě)了公劉與民眾之間齊心協(xié)力、患難與共的關(guān)系。詩(shī)云：“思輯用光。”又云：“既庶既繁，既順乃宣，而無(wú)永嘆。”是說(shuō)他們思想上團(tuán)結(jié)一致，行動(dòng)上緊緊相隨，人人心情舒暢，沒(méi)有一個(gè)在困難面前唉聲嘆氣。“于時(shí)處處，于時(shí)廬旅，于時(shí)言言，于時(shí)語(yǔ)語(yǔ)”，詩(shī)人用了一組排比句，謳歌了人們?cè)诙ň右院笃咦彀松唷⒄勑︼L(fēng)生的生動(dòng)場(chǎng)面。
看來(lái)在公劉的時(shí)代，似乎既有一定的組織紀(jì)律，也有一定的民主自由。詩(shī)云：“蹌蹌濟(jì)濟(jì)，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執(zhí)豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。”在歡慶的宴會(huì)上，人們依次入座，共享豐盛的酒肴。在酒足飯飽之際，人們共同推舉首領(lǐng)，這中間似可窺見(jiàn)先民政治生活的一個(gè)縮影。
此詩(shī)的特點(diǎn)是在行動(dòng)中展示當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)貌，在具體場(chǎng)景中刻畫(huà)人物形象。無(wú)論是“弓矢斯張，干戈戚揚(yáng)”的行進(jìn)行列，無(wú)論是“既溥既長(zhǎng)，既景乃岡，相其陰陽(yáng)”的勘察情景，都將人與景結(jié)合起來(lái)描寫(xiě)，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是寫(xiě)勘察的地方較多，二、三、五、六四節(jié)雖各有側(cè)重，然重復(fù)之處亦在所難免。這大概是由于當(dāng)時(shí)部落的生活還比較單純，其他無(wú)甚可寫(xiě)所致。然而在那個(gè)時(shí)代能有這樣的史詩(shī)，確也難能可貴。
