鄭惟忠（?～722年）唐大臣。宋州宋城(今商丘)人。儀風中進士及第，授井陘（今河北井陘）尉。天授中，以制舉擢左司御胄曹參軍，累遷水部員外郎。武則天還長安，授朝散大夫，遷風閣舍人。中宗即位，擢黃門侍郎，進升大理卿。開元初，為禮部尚書。官終太子賓客。